Kinematika adalah tinjauan terhadap sebuah benda atau benda terhadap benda lain yang bergerak,contohnya mobil yang bergerak,pesawat yang bergerak atau terbang,buah jatuh dari pohonnya,bola di tendang dan macam-macam gerak lainnya.macam-macam gerak ini mempunyai penyebabnya seperti pesawat bergerak karena adanya gaya dorong ke belakang,mobil berjalan karena menekan pedal gas sehingga rodanya berputar,buah jatuh dari pohonnya karena gravitasi dan macam -macam penyebab gerak lainnya.
Dalam kinematika gerak suatu benda tidak memperhatikan penyebab geraknya suatu benda terlebih dahulu jadi hanya memperhatikan geraknya saja.
Ingat bahwa gerak itu bersifat relatif tergantung terhadap tinjauan kita
Posisi
dan vektor posisi
posisi adalah letak suatu benda
dalam titik acuan tertentu,bisa dalam koardinat x dan y juga bisa
lebih, tergantung pada acuan benda,bisa kita lihat pada gambar di
bawah ini dengan menggunakan koordinat x dan y atau 2 dimensi:
sebuah mobil bergerak dari titik
biru menuju titik merah dengan lintasan seperti berikut (lintasan
sesungguhnya yang warna hitam sedangkan yang warna hijau adalah
perpindahan nya)
Titik Biru dengan koordinat x dan y
: (2,10) dalam artian 2 ke arah x sedangkan 10 ke arah y (Besar Pergerakan) sendangkanTitik merah
dengan koordinat x dan y : (9,1) dalam artian 9 ke arah x sedangkan 1
ke arah y (Besar Pergerakan)
vektor adalah suatu skala yang
mempunyai arah dan nilai (harga)
Vektor posisi adalah vektor yang di
tarik dati titik acuan ke titik posisi ( titik acuan adalah (0) )
misal titik merah adalah “a”
maka vektor posisinya adalah :
maka titik biru kita anggap “b”
Untuk mencari vektor posisi kita
gunakan cara vektor satuan
vektor satuan adalah besarnya satu
dan arahnya sesuai dengan sumbu yang di wakili
terhadap sumbu x biasanya ditulis
“i”
terhadap sumbu y biasanya di tulis
“j”
dan jika menggunakan sumbu z
biasanya di tulis “k”
maka untuk titik biru dengan
menggunakan vektor satuan
maka untuk titik merah dengan
menggunakan vektor satuan
Perpindahan adalah jarak garis lurus
dari titik mula (biru) hingga titik tujuan (merah) ini merupakan
sebuah vektor yang sering disebut
maka delta r ( vektor posisi perpindahan ) dapat di cari dengan mengurang vektor posisi akhir kurang vektor posisi awal dapat di rumuskan sebagai berikut